Масенсен — это берберская форма имени Массинисса, которое, в свою очередь, представляет собой берберское сочетание mas (означающего «господин») и ensen (означающего «их»). Таким образом, Массенсен несёт буквальное значение «их господин».Историческая личность Массинисса (III век до н. э.) был берберским вождём, ставшим первым царём Нумидии (современные Алжир и части Туниса). Римский писатель Ливий в своей Истории Рима от основания города документировал помощь Массиниссы Риму во время Второй Пунической войны, особенно его решающую битву против Карфагена при Заме в 202 году до н. э.С лингвистической точки зрения, элемент mas отражает широко распространённое берберское и семитское слово для обозначения вождя или господина, связанное с арабским masin того же значения, что указывает на древнюю символику царственности в этом царском имени.