Esperança este cognatul portughez și catalan al numelui Esperanza, însemnând 'speranță' în engleză. Ambele nume își au originea în numele latin târziu Sperantia, derivat din verbul latin spero care înseamnă 'a spera'. Esperança și omologul său spaniol sunt așadar nume-virtute care provin din virtutea teologică creștină a speranței, una dintre cele trei virtuți teologice alături de credință și caritate (1 Corinteni 13:13).